La plateforme Qualcomm Robotics RB5 met la 5G, l’IA entre les mains des développeurs


Note de l’éditeur: Cet article a été initialement publié dans Robot Report, une publication sœur de Robotics Business Review.


Logo QualcommQualcomm est un pionnier des télécommunications sans fil depuis plus de 30 ans. Pour maintenir son esprit d’innovation, la société basée à San Diego dépense maintenant environ 5 milliards de dollars par an en recherche et développement. Il prend son expertise profondément enracinée et l’applique à d’autres secteurs verticaux, y compris la robotique.

Sous la direction de Dev Singh au cours des quatre dernières années, Qualcomm a fait des progrès significatifs avec la communauté du développement de la robotique. Mais aujourd’hui, il a franchi une autre étape importante dans l’espoir de devenir la plate-forme de développement de facto pour les entreprises de robotique. Aujourd’hui publié le Plateforme Qualcomm Robotics RB5, qu’il appelle “la première plate-forme robotique 5G au monde et activée par l’intelligence artificielle”.

Dev Singh, directeur principal du développement commercial et responsable de la robotique autonome, des drones et des machines intelligentes chez Qualcomm Technologies

Dev Singh, directeur principal du développement commercial et directeur général de la robotique, des drones et des machines intelligentes par Qualcomm Technologies

Qualcomm expédie des processeurs à la robotique depuis des années, mais RB5 est sa plate-forme matérielle la plus avancée à ce jour. Il est conçu pour aider les développeurs à tirer parti de la connectivité 5G et de l’intelligence artificielle pour créer des robots à haute efficacité informatique et à haute efficacité énergétique pour une variété d’industries et d’applications. Construire à partir du Plateforme RB3, que Qualcomm a présenté en février 2019, le processeur QRB5165 est au cœur du nouveau RB5. Intègre le processeur Octa Core Qualcomm Kryo 858, le processeur graphique Qualcomm Adreno 650, plusieurs DSP (traitement, audio et capteur) et le nouvel accélérateur de tension Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator (HTA).

La plate-forme RB5 peut également prendre en charge jusqu’à sept caméras simultanées pour les paramètres internes et externes. Cela sera utile pour la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), la détection et la classification d’objets, la navigation autonome et la planification d’itinéraire.

En plus de l’architecture de traitement hétérogène, le processeur est équipé du moteur AI Qualcomm de cinquième génération qui offre 15 opérations Tera par seconde (TOPS) pour effectuer l’IA et les charges de travail d’apprentissage en profondeur. À titre de comparaison, le RGB3 a produit 3 TOP, de sorte que le RGB5 offre une amélioration significative des performances, en particulier pour les robots basés sur l’IA. Avec la prise en charge des vitesses de connectivité 4G et 5G via un module complémentaire, la plate-forme RB5 pourrait ouvrir la voie à la prolifération 5G en robotique.

Singh, directeur principal du développement commercial et responsable de la robotique autonome, des drones et des machines intelligentes de Qualcomm Technologies, a déclaré La relation robotique le RB3 continuera en tant que produit. Le RB3 convient à de nombreuses applications robotiques, tandis que le RB5 “de niveau supérieur” est conçu pour ceux qui ont besoin d’intelligence artificielle, de compétences en apprentissage automatique et en vision industrielle, de caméras avancées et multiples, d’une puissance de traitement supplémentaire et d’une connectivité 5G. (voir figure 1).

“Nous fournissons les éléments clés pour tout type de robot, y compris un robot grand public de 200 $ ou un robot industriel de 2 millions de dollars”, a déclaré Singh. «Nous avons la meilleure plateforme informatique hétérogène. C’est le cerveau parfait pour les robots et notre plate-forme est un couteau suisse pour le développement de la robotique. “

La plate-forme RB5 est disponible en plusieurs options, avec des conceptions de puce sur carte flexibles et des conceptions de système sur module. Singh a déclaré qu’il existe une option pour une prise en charge du cycle de vie prolongée jusqu’en 2029. “Cela aide les entreprises à l’épreuve du temps”, a-t-il déclaré. “C’est pour les appareils critiques qui sont sur le terrain depuis longtemps.”

Qualcomm RB3 RB5

Figure 1: «plates-formes» de développement robotique Qualcomm

Kit de développement RB5
Bien sûr, la plate-forme RB5 est livrée avec un kit de développement robotique spécialement conçu. Singh a déclaré que cela permet aux entreprises de robotique de “personnaliser leur autonomie”. Il offre aux développeurs de robotique des fonctionnalités logicielles flexibles, notamment la prise en charge d’AWS RoboMaker, Linux, Robot Operating System (ROS) et Ubuntu. Le kit de développement robotique RB5 est livré avec des pilotes pré-intégrés pour divers appareils photo, capteurs et connectivité 5G.

Par exemple, il inclut une prise en charge immédiate de la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et du Panasonic TOF pour fournir une fonctionnalité de détection de profondeur de pointe, mais il peut fonctionner avec d’autres caméras de profondeur. Tout le traitement à partir de ces caméras s’effectue en périphérie via le processeur QRB5165.

Qualcomm Robotics RB5

Plateforme Qualcomm Robotics RB5

«Prenez le drone Skydio, par exemple. Il dispose de 7 à 8 caméras qui collectent des données de toutes les directions et les traitent en marge à l’aide de notre processeur “, a déclaré Singh.” Le système a besoin d’images horodatées de toutes les directions pour effectuer une navigation critique. C’est ainsi que vous atteignez autonomie “.

«Nous sommes ravis de la promesse que la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 tient pour industrie des petits véhicules aériens sans pilote (sUAV) ” Elle a dit Abe Bachrach, directeur de la technologie et co-fondateur, Skydio. «En tant que premier fabricant de drones autonomes aux États-Unis, nous utilisons la vision par ordinateur innovante et l’intelligence artificielle pour créer les machines volantes les plus intelligentes au monde. Les technologies de pointe 4G / LTE, 5G, de traitement hétérogène, d’intelligence artificielle, de caméra et de sécurité intégrées à la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 nous permettront de créer des drones de nouvelle génération autonomes. “

TDK ajoute une gamme complète de capteurs pour les applications robotiques avancées au kit de développement RB5, y compris des IMU simples et doubles, des magnétomètres, des capteurs de gazouillis, des capteurs d’angle, des capteurs de pression et de température. Le kit de développement prend également en charge OpenCL, OpenGLES et OpenCV.

Un kit de développement pour la plateforme Qualcomm Robotics RB5 est disponible en pré-commande maintenant Thundercomm.


Le RB3 convient à de nombreuses applications robotiques, tandis que le RB5 “de niveau supérieur” est conçu pour ceux qui ont besoin d’intelligence artificielle, d’apprentissage automatique et de vision industrielle, de caméras riches et multiples, d’une puissance de traitement supplémentaire et d’une connectivité 5G.


La plate-forme RB5 pourrait faire avancer les robots de terrain et les drones
Singh a déclaré que la plate-forme RB5 aidera à accélérer l’adoption de la robotique dans une variété de segments. De nombreux segments de la robotique sont des cibles pour RB5, tandis que les robots de consommation restants sont des opportunités pour la plate-forme RB3 (figure 2).

La vraie promesse de la 5G est particulièrement cruciale pour les robots d’extérieur. La faible latence est l’une des principales promesses de la 5G, tandis que la faible puissance et le calcul élevé sur les marges représentent l’avantage de la plate-forme RB5.

“Beaucoup de gens font du cloud une solution, mais cela ne fonctionne pas toujours. Il y a un temps pour l’avantage et un temps pour le cloud”, a déclaré Singh. «Pour la confidentialité des données et une faible latence, l’intelligence intégrée est essentielle pour prendre des décisions. Vous n’avez pas le luxe du temps avec des systèmes critiques pour envoyer des informations au cloud, prendre une décision puis les renvoyer. “

Une autre opportunité qui pourrait s’avérer fructueuse pour RB5 est l’industrie de la défense. Le Département américain de la défense (DoD) a récemment lancé un effort qui investit 11 millions de dollars pour identifier et prototyper de nouveaux drones de reconnaissance personnels qui donnent aux soldats un avantage situationnel.

Marchés cibles de Qualcomm

Figure 2: marchés cibles de Qualcomm Robotics RB5

Les partenaires attendent avec impatience la plateforme Qualcomm RB5
Qualcomm a cité de nombreuses études dans son annonce de la plateforme RB5. Une étude prédit que la robotique représentera une industrie de 170 milliards de dollars d’ici 2027, tandis qu’une autre a déclaré que les 60 millions de robots utilisés en 2020 doubleront d’ici 2025.

Qualcomm a déclaré qu’elle s’attend à ce que les produits commerciaux basés sur la plate-forme RB5 soient disponibles en 2020. Elle compte déjà plus de 25 adoptions précoces et plus de 30 partenaires de l’écosystème pour RB5. Exemples:

  • Amazon Web Services – “L’actualité RB5 d’aujourd’hui poursuit notre travail avec Qualcomm pour aider les développeurs à créer facilement des fonctions robotiques intelligentes à l’aide des services cloud AWS”, a déclaré Roger Barga, directeur général de la robotique et des services d’automatisation, Amazon Web Services ( AWS). “Notre partenariat avec Qualcomm est conçu pour offrir aux développeurs de robotique une solution complète de développement, de test et de mise en œuvre de la robotique, avec la taille et la flexibilité du cloud et un puissant matériel compatible 5G et AI.”
  • Open Robotics – «Open Robotics est la pièce maîtresse d’une communauté mondiale, qui crée et applique des plates-formes logicielles et matérielles ouvertes pour la robotique. Dans notre travail, nous visons à abaisser la barrière d’entrée sur le terrain pour les étudiants, les chercheurs, les développeurs d’applications et les entrepreneurs “, a déclaré Brian Gerkey, PDG d’Open Robotics.” Je suis donc ravi de voir la sortie de la plate-forme Qualcomm. Robotics RB5, qui contribuera à stimuler encore plus l’innovation en robotique dans une variété de domaines d’application. “
  • Brain Corporation – “Les événements mondiaux d’aujourd’hui se sont concentrés sur la valeur de l’automatisation et de la robotique, il est donc passionnant de voir Qualcomm Technologies s’attaquer à un si large éventail de catégories et d’applications robotiques avec sa plate-forme améliorée, qui alimente la plus grande flotte du monde. de robots mobiles autonomes (AMR) qui fonctionnent dans les espaces publics à l’intérieur grâce à notre technologie logicielle BrainOS “, a déclaré le Dr Jean Baptiste Passot, vice-président, plateforme et IA, Brain Corp de San Diego. “La plateforme Qualcomm Robotics RB5 fournira une impulsion innovante majeure à l’industrie à grande échelle, tout en améliorant la réputation de San Diego en tant que plaque tournante mondiale de l’intelligence artificielle. et robotique “.
  • FLIR – “Nous pensons que la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 offrira un avantage clé à nos systèmes sans pilote de prochaine génération”, a déclaré Roger Wells, vice-président et directeur général de FLIR, Systèmes sans pilote et solutions intégrées. “
  • Dronecode – “La nouvelle plate-forme Qualcomm Robotics RB5 est un tournant pour les drones et la robotique autonome, car ses accélérateurs d’apprentissage automatique permettront aux utilisateurs de remplacer les entrées manuelles par l’IA”, a déclaré Lorenz Meier, PDG d’Auterion et président, Dronecode.
  • ADLINK – «ADLINK est très heureux de soutenir le lancement de la plateforme Qualcomm Robotics RB5. En tant que leader mondial de l’informatique de périphérie, ADLINK s’engage à servir nos clients dans toutes les industries grâce à des technologies de pointe d’IA, de vision industrielle et d’IoT industrielle », a déclaré Henry Hu, directeur du développement commercial mondial, ADLINK TECHNOLOGY. INC. ” Nous sommes ravis d’être l’un des premiers à adopter une série de nouveaux développements basés sur la plateforme Qualcomm Robotics RB5. En tirant parti de la puissance du moteur AI Qualcomm de la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 et de la connectivité 5G, ADLINK sera en mesure d’exploiter de manière significative notre expérience approfondie dans le domaine de l’informatique hétérogène et de la robustesse de l’industrie, et en fin de compte permettre une large gamme des applications de nouvelle génération telles que les robots mobiles autonomes, les robots industriels et les véhicules aériens sans pilote. “
  • NXT Robotics – Darin Andersen, PDG et co-fondateur de NXT Robotics Corp., a déclaré que la société a tiré parti des options de conception flexibles de Qualcomm pour le développement et la commercialisation de ses véhicules de sécurité publique autonomes. Cela a permis à l’entreprise de passer rapidement du nouveau prototype de fonctionnalité à la commercialisation complète. “Le [Qualcomm Robotics RB5 platform] intègre des fonctionnalités clés telles que le calcul haute performance hétérogène, 5G / LTE, le moteur AI Qualcomm pour l’apprentissage automatique sur l’appareil et la vision par ordinateur, le traitement des capteurs haute fidélité pour la perception, l’odométrie pour la localisation, la cartographie et la navigation, la haute sécurité et la connectivité Wi-Fi “, a-t-il déclaré.
  • Siasun – “Siasun travaille en étroite collaboration avec Qualcomm Technologies, [and] Avec la puissante capacité de traitement jusqu’à 15 TOPS basée sur le moteur Qualcomm AI de cinquième génération et d’autres fonctionnalités avancées, la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 offrira au système de robot de tennis de table Siasun Pongbot plus de possibilités, y compris la mobilité légère, la télécommande en temps réel l’interaction de plusieurs appareils, le traitement de l’IA en temps réel et le retour d’informations sur le cloud “, a déclaré Luo Yang, vice-président de Siasun.
  • ModalA – «La quantité incroyable de traitement de l’IA et des fonctionnalités 5G intégrées dans la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 permettra de nouvelles expériences de drones autonomes, telles qu’une navigation rapide à travers des espaces confinés tout en mappant des objets à l’environnement d’intérêt. Nous sommes impatients de travailler avec Qualcomm Technologies et d’intégrer la plate-forme Qualcomm Robotics RB5 pour développer nos travaux existants avec la Defense Innovation Unit afin d’étendre les capacités de nos plates-formes sUAS », a déclaré ChadSweet, PDG de ModalAI.
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